O pedágio urbano (ou tarifação do congestionamento) é uma solução de gerenciamento de mobilidade que impõe uma taxação aos usuários de transporte motorizado por conta das externalidades negativas provocadas pela alta demanda de veículos circulando por áreas com alta densidade de pessoas, serviços, postos de trabalho, etc. Esse aumento da demanda geralmente ocorre nas horas de pico, quando a oferta disponível de um bem público (por exemplo, faixas de rolamento) é escasso para satisfazer essa demanda. No Brasil, o pedágio urbano é amparado pela Lei 12.587, de 2012, que regulamentou a Política Nacional de Mobilidade Urbana, em seu artigo 23, incisos I e III. O pedágio urbano opera tanto na forma de guichês instalados em pontos estratégicos da cidade, funcionando como "barricadas", como na modalidade eletrônica, com a implantação de dispositivos eletrônicos associados a cada veículo.